Nano HP是一款全新升級的,能夠適配輕小型無人機平臺的微型高光譜成像儀,其光學系統基于Headwall公司核心專利--Offner像差校正型全息光柵技術開發,通過無人機平臺在空中進行推掃式成像,與懸停采集的方式相比,推掃式成像可極大地提高作業效率;與框幅式技術線路相比,Nano HP的原始數據中的每個像素點都含有真實采集的光譜數據,且可通過出廠絕對輻射定標獲得輻射亮度數據,可滿足科研工作對高光譜數據的嚴苛需求。
Nano HP將高光譜成像模塊和嵌入式數據存儲模塊集成在一起,不僅極大地降低了整套設備的重量(<1kg),降低了功耗(<15W),而且也降低了無人機適配的難度,提升了無人機的續航時間和作業效率。同時,我司也為Nano HP開發了一款可以同時掛載在旋翼無人機和固定翼無人機上的專用三軸穩定云臺(重量<0.8kg),該云臺使用前無需復雜的三軸調平衡操作,通電即用,其穩定性已在多款旋翼和固定冀無人機上得到檢驗。
Nano HP的光譜范圍為400-1000nm,光譜通道數為340,空間像素為1020。標配的數據后處理軟件支持輻射亮度轉換,反射率計算和幾何校正等功能。全新升級的高精度GNSS/IMU模塊支持后差分處理,定位精度達到厘米級,Pitch&Roll精度小于0.03°,Heading精度達到0.08°,能夠極大的改善幾何校正精度和圖像鑲嵌結果。
用戶可根據應用需求選配16線激光雷達,兩套設備硬件無縫兼容,共用同一套GNSS/IMU模塊,可同時獲取高光譜數據和點云數據,并通過配套的數據處理軟件實現高光譜數據和EDM的數據融合。
光譜范圍(nm) | 400-1000 | ||
空間像素數 | 1020 | ||
光譜通道數 | 340 | ||
光譜采樣值(nm/pixel) | 1.74 | ||
光圈 | F/2.5 | ||
狹縫寬度(μm) | 20 | ||
數據位深(bit) | 12 | ||
像元尺寸(μm) | 5.86 | ||
鏡頭焦距(mm) | 8 | 12 | 17 |
視場角FOV (°) | 40 | 27 | 19 |
最大幀頻(fps) | 250 | ||
采集控制模塊和IMU | 集成在高光譜成像儀內部 | ||
功耗(W) | ≤15 | ||
存儲容量(GB) | 480 | ||
重量 | 1kg | ||
環境條件 | 0-40℃,<90%濕度,非冷凝 |